Eis alguns links para interessados e curiosos. Todo o material aqui disponibilizado é gratuito.
Conhecer
O artigo da Wikipédia, em português, ainda é uma excelente introdução à história e ao propósito da língua.
Aprender e aprofundar
Iniciantes
Se você deseja aprender no computador ou no celular, tente o Kurso de esperanto, há mais de duas décadas no ar e em contante atualização.
Um excelente portal para iniciantes é o esperanto.net. Muitos materiais para aprendizado, muitos links, muitos cursos. Melhor visualizado em um computador.
Intermediário e avançado
Em português, temos o clássico Esperanto sem Mestre. Excelente para iniciantes, mas melhor ainda para os já iniciados que desejam se aprofundar e construir uma base verdadeiramente sólida na língua.
Para esperantistas que já leem fluentemente em esperanto, a mais completa e detalhada gramática é a Plena Manlibro de Esperanta Gramatiko.